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过程类型(自衡过程和积分过程)的闭环判断
2024/3/1 20:37:54
分类:过程控制
文章地址:
//m.fkswng.com/tech/5368.html
·在工业过程控制过程中,控制对象初始状态平衡,PID控制器输出变化后,过程变量能自己再次平衡的对象称为自衡对象;如果不能再次平衡,过程变量一直变化到物理限值的对象称为
积分对象
。
如果控制回路已经闭环,可以根据设定值阶跃变化时
PID控制器
输出的变化确定被控对象是自衡对象还是积分对象。如图1所示,设定值阶跃变化并稳定后,如果PID控制器输出和设定值阶跃变化前有明显变化就是自衡对象[图1a],如果PID控制器输出和设定值阶跃变化前变化不大就是积分对象[图1b]。
图1 闭环识别自衡对象和积分对象
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